いろいろメモ

めも１

巷でうわさの新ファーム 1.9.0 beta ROM。
何が新しくなったのか、ちょっぴり覗いてみた。
Frameworkまわりは、まぁ新しくなってた。と言うか、WMのSDKにあわせてビルドしなおしたんだと思うけど。
で、ライブラリ周りを見てるとき気が付いた。

新ファームに gps_freerunner 載ってるｗｗ

libhardware_legacy.soにインプリメントされてるのを確認。
つまり、GPSに対応しようとしている。。。ってこと。

/dev/ttyUSB5 につながってる（予定の）GPSレシーバーを見にいってるみたいだ。init.rcでも関連の初期化をしてるっぽい。

でも、、、ちょっとぁゃιぃ。
と言うのも、、、コレ、レシーバーの対応はどうするつもりなのだろう？？
専用のレシーバーをオプションとして売るのかな？
ひょっとして、うわさのM005用のライブラリと共通？
てか、M001用のファームだからやっぱり外付け？？

とか、色々考えた。
まぁ、、、、いいけど。（　・ω・）

オイラとしては、キャリブレーションもGセンサーもGPS設定もできる Settings.apk が手に入ればそれでおｋｗ



めも２

RMapsのTracks機能を使ってGPSのテストをしてるんだけど、Trackの軌跡がブチブチ切れる事がある。
しばらくトラックポイントを拾って軌跡描いてるなぁ～と見てると、突然、プチッとポイントを拾わなくなってしまう。
でも、マーカーはちゃんと移動してるから、ロケーションは拾ってるっぽい。
アレ？？と思ってしばらくすると、またちゃんと復帰する（－－；
なんか、ぴょんぴょん飛んでる軌跡になるんだけどｗｗ

で、たまたま、wifiを切ってトラッキングするとあら不思議、キレーにトラックポイントを拾いこぼすことなく記録してくれた。

むぅ（；´Д｀）

前から感じてたんだけど、wifi処理って実は重い。
M001上でベンチマークを動かすと分かるんだけど、wifi ON/OFFでベンチマーク値がずいぶん違う。
もちろん、OFFの方が軽いのでベンチマークは良い結果になる。

やはりお粗末貧弱CPUにはハードな仕事だったのかと。。。
んなわけで、オフラインでトラッキングするときはwifi切って使おうっと。



めも３

で、、、
1.9.0まだー（チンチン略